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上海三優(yōu)深圳顯控產(chǎn)品聯(lián)合展示平臺

名稱描述內(nèi)容
產(chǎn)品詳情
當(dāng)前位??置:
運動控制器

運動控制器

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產(chǎn)品信息


  4軸聯(lián)動。

  采用FPGA硬件實時確保EtherCAT網(wǎng)絡(luò)實時性控制在納秒(ns)級。

  EtherCAT兩個端口可輕松組成EtherCAT網(wǎng)絡(luò)線性或者環(huán)形拓撲。

  EtherCAT網(wǎng)絡(luò)化控制縮短控制周期,最短可達125us;提升控制穩(wěn)定性,減少了接線成本。

  豐富的接口類型擴展,通過Ethernet,USB,串口等可擴展連接IOPLC和第三方設(shè)備。

  支持G代碼+PLC梯形圖方式和LIB庫動態(tài)加載方式編程。

  曲線拼合前瞻預(yù)處理,連續(xù)軌跡速度平滑過渡。

  支持空間直線、圓弧、螺旋線插補。

  高速實時軌跡規(guī)劃,樣條曲線過渡銜接 

  支持S型加減速、T型加減速控制。

  支持常見運動學(xué)模型,特定模型可定制運動學(xué)正逆解。

  支持螺距誤差補償,反向間隙補償和刀具半徑補償。

  軸參數(shù)化配置管理、任務(wù)管理、報警管理。

Samkoon運動控制器 > >

 


 

硬件配置

ARM+DSP+FPGA嵌入式多核處理器架構(gòu)

接口配置

2*EtherCAT端口

1*Ethernet端口、2*USB3*串口

EtherCAT/Modbus擴展IO、手搖、PLC

控制性能

EtherCAT最小循環(huán)周期125us

網(wǎng)絡(luò)控制軸數(shù)64

單通道最大9軸聯(lián)動插補

編程方式

G代碼M代碼/Lib庫編程

內(nèi)嵌軟PLC梯形圖

行業(yè)應(yīng)用

多軸系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化控制

工業(yè)機器人(6DOFSCARADelta等)

機床加工設(shè)備、自動化設(shè)備等

運動功能

單軸點動JOG、連續(xù)軌跡運動

空間直線、空間圓弧、螺旋線插補

反向間隙補償、螺距補償、刀具半徑補償?shù)?/span>

支持G54-G59坐標(biāo)系設(shè)定

單軸點動JOG、連續(xù)軌跡運動

支持Z脈沖回零、伺服回零等模式

運動軌跡預(yù)處理規(guī)劃


 

 

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